ILIAD

Projekt-Koordinator:

Prof. Dr. Achim Lilienthal, Professur für Computer Science (Örebro University)

Mit namhaften Partnern aus Wissenschaft und Industrie wie beispielsweise der Technischen Universität München (TUM), der Örebro in Schweden sowie der Robert Bosch GmbH verfolgt das Projekt das Ziel, selbstständig arbeitende Roboterflotten für zukünftige Logistikanwendungen zu entwickeln. Diese sollen sich laufend selbst optimieren sowie sicher und effizient in der Umgebung von Menschen agieren. Die autonomen Roboter beobachten ihre Umgebung mithilfe von Laserscannern und Kameras. Sie sind zudem in der Lage zu lernen und bestimmte Fahrtwege zu wählen. Gleichzeitig lassen sie sich in bereits bestehende Lagerhallen integrieren und sind somit besonders für die Lebensmittelverteilungsbranche geeignet.

ILIAD-Ergebnisse finden sich bereits in zwei Bosch-Produkten wieder. Darüber hinaus sind mehrere Patente und Start-up-Unternehmen aus dem Projekt hervorgegangen.

ILIAD ging im Januar 2017 an den Start und ist seit Juni 2021 abgeschlossen. Es erhielt Fördermittel von Horizon 2020.