MIRMI:
das Servieren der Zukunft

Roboter-Arme der MIRMI in Aktion
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Den Forscherinnen und Forschern des Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) der Technischen Universität München (TUM) ist ein weiterer Durchbruch gelungen: Roboterarme, die gefüllte Gläser so schnell und sicher wie ein Mensch transportieren können. Das Team rund um Rafael I. Cabral Muchacho nutzt ein simuliertes Pendel, welches die benötigte Rechenleistung für eine solche Aufgabe um ein Vielfaches reduziert. Mehr Infos zum Projekt finden Sie hier [TUM], und das Paper können Sie hier [arxiv.org] kostenfrei abrufen.